PLC程序的调试与试运行

    PLC程序调试和运行的步骤如下：

   (1)程序的检查  将编好的程序输入编程器进行检查，改正语法和数据错误后存入PLC的存储器中。

   (2)模拟运行  模拟系统的实际输入信号，并在程序运行中的适当时刻，通过扳动开关、接通或断开输入信号，来模拟各种机械动作使检测元件状态发生变化，同时通过PLC输出端状态指示灯的变化观察程序执行的情况，并与执行元件应该完成的动作作对照，判断程序的正确性。

   (3)实物调试  采用现场的主令元件、检测元件及执行元件组成模拟控制系统，检验检测元件的可靠性及PLC的实际负载能力。

   (4)现场调试  安装完毕进行现场调试，对一些参数（检测元件的位置、定时器的设定常数等）进行现场的整定和调整。

   (5)投入运行  最后对系统的所有安全措施（接地、保护和互锁等）进行检查后，即可投入系统的试运行。试运行一切正常后，再把程序固化到EPROM中去。