PLC的三个阶段的工作过程

    与其他控制装置一样，PLC根据输入信号的状态，按照控制要求进行处理判断、产生控制输出。PLC采用循环扫描的工作方式，其过程如图3-4所示。这个过程分为读输入、程序执行、写输出三个阶段，整个过程进行一次所需要的时间称为扫描周期。

    图3-4    循环扫描过程

    以下详细叙述PLC三个阶段的工作过程。工作过程如图3-5所示。

    图3-5    PLC三个阶段的工作过程

   1)读输入（输入刷新）阶段

   PLC在读输入阶段，以扫描方式依次地读人所有输入信号的通/断状态，并将它们存入存储器输入暂存区的相应单元内，这部分存储区也被特别地称为输入映像区，在读输入结束后，PLC转入用户程序执行阶段。

   2)程序执行阶段

   PLC在程序执行阶段，按照先后次序逐条执行用户程序指令，从输入映像存储区中读取输入状态、上一扫描周期的输入状态以及定时器、计数器状态等条件，根据用户程序进行逻辑运算，不断得到运算结果，一步步运算得到的一步步结果并不直接输出，而是将其对应地先存入输出暂存区的相应单元中，输出暂存区也称为输出映像区，直到用户程序全部被执行完。用户程序执行完后，得到最后的可以输出的结果。

    本扫描周期内的用户程序执行阶段结束，PLC转入写输出阶段。

   3)写输出（输出刷新）阶段

    当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段，在此期间PLC根据输出映像区中的对应状态刷新所有的输出锁存电路，再经隔离驱动到输出端子，向外界输出控制信号，控制指示灯、电磁阀、接触器等，这才是PLC的实际输出。

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