PLC的看门狗技术

    PLC的CPU内部具有WDT，可使用定时中断来监视程序运行状态。定时器的定时时间稍长于主程序正常运行一个循环的时间，在主程序运行过程中执行一次定时器时间常数刷新操作，只要程序正常运行，定时器不会出现定时中断。当程序运行失常，不能及时刷新定时器时间常数而导致定时中断时，可利用定时中断服务程序将系统复位。

   PLC正常运行时，其PC值一定在程序区内，如果PC值跑出程序区，PLC肯定已发生了程序跑飞。检查程序计数器PC值是否在程序区内的方法是，在一个经常要产生外部中断的中断服务程序中，读取转入该中断时压入堆栈的断点地址，如果该地址在程序区内，则认为PC值正常，否则一定是程序跑飞了。此时，程序跳转到PLC的重启动入口或复位入口，PLC重新启动。如果没有合适的中断源，可以专门设置一个定时中断或者几个定时中断，在中断服务程序中检查PC值是否合法，一旦发现不对就立即转入PLC的重启动入口。定时器中断的时间常数，可视PLC的繁忙程度和重要性设定，一般几毫秒到几十毫秒都可以。

    在设计应用程序时，可以利用看门狗技术实现对系统各组成部分运行状态的监控。如用PLC控制某一运动部件，编程时可定义一个定时器作看门狗用，对运动部件的工作状态进行监视。定时器的设定值为运动部件所需要的最大可能时间。在发出该部件的动作指令的同时启动看门狗定时器，若运动部件在规定时间内达到指定位置，发出一个动作完成信号，使定时器清零，说明监控对象工作正常；否则，说明监控对象工作不正常，发出报警或停止工作信号。

    这个方法的局限性是不能查出PC值在程序区内的乱跳，即此时PC值虽受干扰却并没有超出程序区，而是将指令错位乱拼而造成一些莫名其妙的操作，或者死循环。