PLC的硬件看门狗和软件看门狗

    为实现看门狗的目标，需要解决两个方面的问题，一是硬件电路问题，二是软件编程问题。看门狗的实现形式可以分为硬件看门狗和软件看门狗两种。看门狗必须拥有独立的计数器（即硬件看门狗）。现在很多芯片都提供了内部看门狗定时器。

    在工业应用中，严重的干扰有时会破坏中断方式控制字，关闭中断，万一干扰导致中断被屏蔽了，可在主程序中反复刷新中断使能标志，保证不让中断被屏蔽。但万一程序飞到某个死循环中去了，将不再执行“刷新中断使能标志”，也就不能保证中断不被屏蔽，所以这一功能也不完善。采用软件看门狗可有效地解决这类问题。软件看门狗相当于软件的一种自律行为，通常都是通过设立一个计数器，在计时中断时对其加1，在主程序的适当地方对其清零。如果程序失控了，清零指令未被执行，但中断正常发生，则计数器溢出。

    在实际应用中，采用环形中断监视系统，用定时器T0监视定时器T1，用定时器T1监视主程序，主程序监视定时器T0。采用这种环形结构的软件看门狗具有良好的抗干扰性能，大大提高了系统可靠性。对于需经常使用T1定时器进行串口通信的系统，则定时器T1不能进行中断，可改由串口中断进行监控。这种软件看门狗的监视原理是：在主程序、T0中断服务程序、T1中断服务程序中各设一运行观测变量，假设为MWatch、T0Watch、T1Watch；主程序每循环一次，MWatch加1，同样，T0、T1中断服务程序执行一次，T0Watch、T1Watch加1；在T0中断服务程序中通过检测T1Watch的变化情况判定T1运行是否正常，在T1中断服务程序中检测MWatch的变化情况判定主程序是否正常运行，在主程序中通过检测T0Watch的变化情况判别T0是否正常工作；若检测到某观测变量变化不正常，比如应当加1而未加1，则转到出错处理程序作排除故障处理。当然，对主程序最大循环周期、定时器T0和T1定时周期应予以全盘合理考虑。