PLC控制系统的监视跟踪定时器

    监视跟踪定时器也称为看门狗定时器，在硬件上可把它看成一个相对独立于CPU的可复位定时系统。在软件程序的各主要运行点处，设有向看门狗发出的复位信号指令。看门狗可以使陷入“死机”的系统复位，重新启动程序，这是目前用于监视跟踪程序运行是否正常的最有效的方法之一，并得到了广泛的应用。

    当PLC控制系统运行时，看门狗与CPU同时工作。程序正常运行时，会在规定的时间内由程序向看门狗发出复位信号，使定时系统重新开始定时计数，没有输出信号发出；当程序“跑飞”到一个临时构成的死循环中时，冗余指令和软件陷阱将不起作用，造成系统完全瘫痪。看门狗技术可以有效解决这一问题；若看门狗不能在规定的时间内得到复位信号，其输出端会发出信号使CPU系统复位。

    系统的应用程序往往采用循环运行方式，每一次循环的时间基本固定。看门狗技术就是不断监视程序循环运行时间，若发现时间超过已知的循环设定时间，则认为系统陷入了“死循环”，然后强迫程序返回到程序入口，在程序入口处安排一段出错处理程序，使系统运行纳入正轨。