S7系列PLC的机架故障组织块(OB86)

    出现下列故障或故障消失时，都会触发机架故障中断，操作系统将调用OB86：扩展机架故障（不包括CPU318），DP主站系统故障或分布式I/O故障。

    在编写OB86的程序时，应根据OB86的启动信息，判断是哪个机架损坏或无法判别。可以使用SFC39~42封锁或延时并使能OB86。表4-16是机架故障OB86的变量声明表。

    表4-16    OB86的变量声明表

    这里也通过一个例子来说明OB86的使用。新建一个项目，插入一个300站，进行硬件组态。在机架中插入CPU315 - 2DP，选择DP作为主站，在DP主站下添加一个ET200M从站，并在从站巾插入一个模拟量输人模块SM331，如图4-14所示。然后双击CPU，选择“Interrupts”选项，可以看到CPU支持OB86，如图4-15所示。硬件组态完成后，保存编译，下载到CPU中。

    图4-14    硬件组态

   OB86程序在通信发生问题后或者访问不到配置的机架或站时执行，此时程序可能需要调用OB82和OB122等组织块。当OB86执行时可以通过它的临时变量读出产生的故障代码和事件类型，通过它们的组合可以得到具体错误信息，同时也可以读出产生错误的模块地址和机架信息。STEP7不能时时监控程序的运行，可以用“VariableTable”监控实时数据的变化。打开组织块OB86编写程序，程序如图4-16所示。

    图4-15    CPU中的“Interrupts”选项

    图4-16    OB86中所编写的程序

    该程序也可以转化成梯形图，但程序中要将OB86的临时变量OB86_RACKS_FLTDARRAY[0．．31]改成OB86_z23DWORD。

    把程序下载到CPU后，在“Blocks”插入“VariableTable”，如图4-17所示。然后打开，填入MB0、MB1、MW2、MD4并单击键就可以得到相关信息。

    图4-17    插入“VariableTable”

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