PLC的S7通信基础

    对于S7通信（如图20-16所示），在SIMATICS7站之间可以传输更大量的数据。站与站之间通过子网互连；网络可以是MPI网络、PROFIBUS网络或以太网络。这些通信连接是静态的；在连接表中可以组态（“通过组态连接通信”）。

    图20-16    S7通信

    通信功能就是存在于CPU操作系统中的S7-400的系统功能块SFB。关联的实例数据块存在于用户存储器中。如果要使用S7通信，需要把来自位于系统功能块下标准库中的SFB的界面描述复制到block容器处，以产生一个用于每次调用使用的实例数据块，并且用相关实例数据块调用SFB。对于增加的输入，可以从程序的元件目录中选择SFB并自动产生实例数据块。

    对于S7-300，通信功能是标准的功能块FB，可以从通信块下的标准库中找到这样的FB。把需要使用的功能块复制到block容器处，然后可以像使用一般的功能块那样使用这些功能块。

    1．组态S7通信

   S7通信的先决条件是组态连接表，在该表中已经定义通信连接。

    通过一个通信ID为每个通信伙伴指定通信连接。STEP 7在编译连接表的时候分配这些连接ID。使用“本地ID”初始化本地或“自己的”模块中的FB或SFB，使用“远程ID”可以初始化通信伙伴模块中的FB或SFB。

    同样的逻辑连接可以用于不同的发送/接收请求。为了区分它们，需要为连接ID增加一个工作ID，以定义发送块和接收块之间的关系。

    2．初始化

   S7通信必须在重启时初始化，这样才能建立与通信伙伴的连接。在CPU接收到连接表中的属性“Active connection build up=YES”（建立实际连接=YES）时，就要开始初始化。在重启OB时，按如下条件调用在循环操作中使用的通信块，并初始化参数（给定的这些参数是有效的）：

    ●REQ= FALSE

    ●ID=来自连接表中的本地连接ID（数据类型WORDW#16#xxxx）

    ●R_ID=请求ID，可以用于定义“blockpair”（“块对”）(数据类型DWORDDW#16#xxxx xxxx)

    ●PI_NAME=ASCII代码中内容为“P_PROGRAM”的变量（例如，CHAR数据类型的数组ARRAY[1．．91）。

    在程序循环中，必须连续调用这些块，直到参数DONE的信号状态为“1”。参数ERROR和STATUS给出的信息涉及发生的错误以及工作的状态。

    在重启时无需切换数据区域（涉及ADDR_x、RD_x和SD_x参数）。除了在S7-400系统中：对于SFB 8 USEDN、SFB 9 URCV、SFB 14 GET和SFB 15 PUT，当首次调用的时候，要创建保证连续性用的通信缓冲器，并且为进一步调用定义每次传输的最大数据量。

    3．循环操作

    在循环操作中，可以通过参数REQ和EN_R无条件地调用通信块并控制数据传输。每次通信块处理之后，必须立刻确定参数NDR、DONE、ERROR和STARUS的值，因为这些参数只保持到下次调用前有效。

    对于S7-300，只能把位存储器和数据地址区域指定给数据类型为ANY的参数（SD_1、RD_1和ADDR_1）。

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