PLC的两种液体的混合装置控制应用实例

    1．控制要求

    两种液体的混合装置简图如图11-26所示。

   (1)初始状态容器是空的，电磁阀F1、F2和F3，搅拌电机M，液面传感器L1、L2和L3，加热器H和温度传感器T均为OFF。

    图11-26    两种液体的混合装置简图

   (2)物料自动混合控制  按下启动按钮，开始下列操作。

   1)电磁阀F1开启，开始注入物料A，至高度L2（此时L2、L3均为ON）时，关闭阀F1，同时开启电磁阀F2，注入物料B，当液面上升至L1时，关闭阀F2。

   2)停止注入物料B后，起动搅拌电机M，使A、B两种物料混合10s。

   3) 10s后停止搅拌，开启电磁阀F3，放出混合物料，当液面高度降至L3后，再经5s后关闭阀F3。

   (3)停止操作按下停止按钮，在当前过程完成以后（物料全部排出），再停止操作，回到初始状态。

    2．方案选择及地址分配

   (1)方案选择  由于系统的输入/输出点较少(71/90)，且控制任务比较简单只涉及到延时控制，所以选用S7-200的CPU224( 141/100)完成控制，既可采用基本指令也可采用步进指令，但由于步进指令程序较长，本文只给出采用基本指令编写的控制程序。

   (2)编程元件的地址分配输入/输出地址分配及接线如图11-27所示。

    图11-27    两种液体的混合控制PLC I/O接线图

    物料自动混合装置中电磁阀的动作，既受手动控制，又受液面传感器输入信号的控制，如果物料混合需要加热，按动按钮SB2，启动加热器H开始加热。当温度达到规定要求时，温度传感器T动作（D4指示），加热器H停止加热。液面位置由D1、D2和D3指示。

    3．程序设计

    采用基本逻辑指令设计的物料自动混合控制的梯形图如图11-28所示。

    图11-28    两种物料自动混合控制的梯形图

    按下启动按钮SB1（I0.0接通），M0.0接通并保持，使Q0.1输出，阀F1开启进料。当液面升至L3时，传感器给出信号，I0.4接通，Q1.0指示液位；当液面升至L2时，传感器给出信号，I0.3接通，Q0.7指示液位，并关闭阀F1，开启阀F2；当液面升至时L1，传感器给出信号，I0.2接通，Q0.6指示液位，并关闭阀F2，起动搅拌电机M，经10s延时后，开启阀F3放料。在液面下降过程中，随着液面传感器信号的消失，指示灯信号依次熄灭；Q1.0断开后，再经5s延时，关闭阀F3，并进入下一工作过程。

    若要中止上述生产过程，接通停止按钮SB2，M0.2接通，等待当前生产过程的完成，当T38延时到位（物料全部放出），阀F3关闭，才停止在初始状态。在程序中，由M0.2负责在运行过程中按下停止按钮的记忆，当运行过程结束（T38计时到时）置位M1.0，从而切断运行允许标志位M0.0，使系统停止在初始状态。

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