CPM1A型PLC各种指令的表示技术方法

    CPM1A型PLC的指令系统是相当丰富的，共有基本指令14条，功能指令77种共135条。与P型机相比，P型机的37条指令中，除了(FUN98)以外，其余36条指令均可以应用在CPM1A型PLC中。

    CPM1A型PLC的指令系统可分为基本指令和功能指令。

    基本指令在简易编程器上有相应的按键，可直接输入；而功能指令在简易编程器上没有相应的按键，只能通过先按FUN键，再按功能代码键来输入对应的指令。

    在P型机指令系统中的微分指令DIFU指令，即在满足执行条件上升沿（OFF→ON），使指定的继电器ON一个扫描周期。在CPM1A型PLC中，则有很多的功能指令同时具有微分作用。我们将这种具有微分作用的指令称为微分型指令，即只在满足执行条件上升沿(OFF→ON)，执行一次扫描。这种微分型输入指令前边标有符号“@”，例如：@MOV(21)。由于在简易编程器上没有@，所以微分型输入指令的输入方法是在键人功能代码(FUN No.)后，按NOT键，如：FUN、2、1、NOT、WRITE。

    由于CPM1A型PLC的指令系统是非常丰富的，我们将采用表格归纳的形式对这些指令进行分类，并介绍这些指令的助记符、操作数、功能。在这些指令中，无功能代码的指令为基本指令，有功能代码的指令为功能指令。由于篇幅有限，对大部分功能指令的操作数的说明未作介绍，请在以后的学习实践中，按需要查阅有关手册或资料。