FP1系列PLC的基本顺序指令

    FP1系列PLC的指令系统具有81条基本指令、111条高级指令。除能进行基本逻辑运算外，还可以进行+、-、×、÷等四则运算，并能进行多种码制变换。除一般小型PLC中常用的指令外，还有中断和子程序调用、凸轮控制、高速计数、字符打印以及步进指令等特殊功能指令。

   FP1系列指令系统主要包括基本顺序指令、基本功能指令、控制指令、比较指令和高级指令。

    基本顺序指令是以位(bit)为单位的逻辑操作指令，是构成继电器控制电路的基础。基本顺序指令共19条，见表6-54。

    表6-54    基本顺序指令类

指令名称

助记符

  操作数

    说  明

初始加载

ST

X、Y、R、T、C

以常开触点开始一个逻辑操作

初始加载非

ST/

X、Y、R、T、C

以常闭触点开始一个逻辑操作

输出

OT

X、Y、R

将操作结果输出至规定的输出

非

/

将该指令处的操作结果取反

与

AN

X、Y、R、T、C

串接一个常开触点

与非

AN/

X、Y、R、T、C

串接一个常闭触点

或

OR

X、Y、R、T、C

并接一个常开触点

或非

OR/

X、Y、R、T、C

并接一个常闭触点

组与

ANS

实现指令块的与操作

组或

ORS

实现指令块的或操作

推入堆栈

PSHS

存储该指令处的操作结果

读取堆栈

RDS

读出由PSHS指令存储的结果

弹出堆栈

POPS

弹出由：PSHS指令存储的结果

上升沿微分

DF

当检测到触发信号上升沿时，触点仅接通一个扫描周期

下降沿微分

DF/

当检测到触发信号下降沿时，触点仅接通一个扫描周期

置位

SET

X、Y、R

保持触点（位）“ON”

复位

RST

X、Y、R

保持触点（位）“OFF”

保持

KP

X、Y、R

使输出ON并保持

空操作

NOP

空操作