CPM1A型PLC的中断控制指令

    表6-32    中断控制指令

   1) CPM1A中有一个间隔定时器。间隔定时器一到规定的时间，就不受扫描周期的影响，中断一般程序，立即执行中断处理程序。间隔定时器有两种中断模式：见表6-33。

    表6-33    间隔定时器有两种中断模式

    例：定时中断模式，见图6-24。

    图6-24    间隔定时中断模式

    单触发模式，见图6-25。

    图6-25    单触发中断模式

   2) CPM1A具有中断输入功能，在10点输入输出型的CPU中，输入点00003和00004可用于中断输入；在20/30/40点输入输出型的CPU中，输入点00003、00004、00005和00006可用于中断输入。每个输入点，都有固定的中断号及子程序号。若不采用中断输入功能时，输入点00003~ 00006可作为一般输入点使用，子程序号亦可作为普通的子程序号使用。见表6-34。

    表6-34    CPM1A具有中断输入功能

    中断输入有两种模式：输入中断模式和计数中断模式，由DM6628的内容进行设定。

    a．输入中断模式  当产生输入中断时，可自动根据输入点转入对应的中断处理子程序，其响应速度在0.3ms以下。见图6-26。

    图6-26    输入中断模式

    b．计数中断模式  利用输入点00003~00004（10点CPU）或00003~00006(20/30/40点CPU)可对外部信号进行高速计数，其响应速度可达1kHz(利用高速计数器的输入点00000~ 00002进行高速计数，计数频率可达5kHz)。每当达到计数器的设定值时，CPU就中断一般的程序，立即执行中断处理程序，计数范围可在0~ 65535之间设定。

    计数器的设定值和当前值的存储通道，见表6-35。

    表6-35    计数器的设定值和当前值的存储通道

    例：计数中断模式，见图6-27、表6-36。

    图6-27    计数中断模式

    表6-36    计数中断模式

   3)利用CPM1A的中断输入功能，可通过外围设备对DM6628设定，将输入点00003~00006设定为快速响应输入，使得在当前扫描周期内变化的输入信号也能快速读出，最小输入脉冲的宽度为0.2ms。

   4)系统设定区域DM6628的设定，见表6-37。

    表6-37    系统设定区域DM6628的设定

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