FP1系列PLC的控制指令

    控制指令主要用来决定程序执行的顺序和流程，见表6-56。

    表6-56    控制指令

指令名称

助记符

    操作数

    说  明

主控开始

MC

  当预定触发条件为ON时，执行相同编号的MC到

MCE之间的指令

主控结束

MCE

跳转

JP

当预定触发条件为ON时，跳转到指定标号

跳转标记

 LBL

执行JP、F19和LOOP指令时所用标号

循环跳转

LOOP

WY、WR、SV、

EV、DT、IX、IY

  跳转到同一标号并重复执行标号后的程序，直到指

定的操作数变为0

结束

ED

表示一个主扫描周期的结束

条件结束

CNDE

当预定触发条件为ON时，结束一个扫描

步进开始

SSTP

表示步进过程开始

步进转移

（脉冲式）

NSTP

  当检测到触发信号的上升沿时，激活当前过程，并

将前一个过程复位

步进转移

（扫描式）

NSTL

  当触发信号为ON时，激活当前过程，并将前一个

过程复位

步进清除

CSTP

清除指定的过程

步进结束

STPE

步进区域结束

调子程序

CALL

跳转执行指定的子程序

子程序入口

SUB

开始子程序

子程序返回

RET

结束子程序并返回到主程序

中断控制

ICTL

S1、S2、WX、WY、WR、

SV、EV、DT、IX、IY、K、H

规定中断方式

中断入口

INT

开始一个中断程序

中断返回

IRET

结束中断程序并返回到主程序