FP1系列PLC的ICTL、INT、IRET指令

    ICTL为设置中断控制指令；

   INT为启动一个中断程序指令；

   IRET为中断程序结束并返回主控程序指令。

    应用举例：ICTL、INT、IRET指令应用的梯形图，见图6-68。其操作数为16位等值常数或16位数据区。

    图6-68    梯形图

    当检测到中断控制触发脉冲X10的上升沿时，中断源X3使能（原因后述），其他中断源禁止。在X3的上升沿处正在执行的程序立即停止，转而执行INT3和IRET指令之间的中断程序。中断程序执行完毕后，返回到ICTL指令处，按顺序执行ICTL指令下面的程序。

    使用说明：

   1)中断程序的个数中断程序的个数：FP1的C24、C40、C56、C72为9个中断程序，而C14、C16无中断功能。

   2) ICTL指令ICTL指令可设定所有中断源使能/不使能，每次执行ICTL指令后，中断的类型以及中断源是否使能的设定即已完成，这一设定由S1和S2确定。为确保中断控制信号的上升沿到来时只执行一次ICTL指令，指令ICTL应与DF指令连用，多个ICTL指令可使用一个中断触发信号。

    特殊数据寄存器DT9025用于监控每一个外部启动中断源的当前使能/不使能状态。

    特殊数据寄存器DT9027用于监控定时启动中断的当前中断时间间隔的设定。

   S1设定中断类型见表6-59。

   S2的设定需根据S1中的控制字来设定中断状态。

    a．当S1的设定值为H0时：每个外部启动中断源（包括高速计数器起动中断）是屏蔽还是非屏蔽状态由S2设定。

    表6-59    设定中断类型

    位址与中断程序的关系见表6-60。

    表6-60    位址与中断程序的关系

    当与INT各自标号相对应的位设定是1时，相应的中断源有效。采用外部启动中断时，一定要先设置系统寄存器N0.403的控制字。

    b．当S1的设定值为H100时，S2设定外部启动中断触发源为清除状态。

    当与各自中断源相对应的位设置是0时，清除相应的中断源。

    c．当S1的设定值为H2时：S2设定定时启动中断的中断时间间隔。

    定时启动中断的时间间隔(ms)由下式确定：

    间隔时间= 10S2

   S2的设定范围：K0~K3000。当S2的设定值为K0时，不执行定时启动中断。

    由于中断源（包括检测为屏蔽状态的中断源）直到执行完特定的中断程序后仍不能复位，因此用户需根据自己的需要利用ICTL指令设定每个中断源是否为复位状态。

    在PLC的工作方式由“PROG”转换到“RUN”时，所有的中断程序均不能使能。因此在使用之前，应根据需要利用ICTL指令设置中断的使能/不使能状态。

    在程序中可以有多个ICTL指令，且ICTL指令可以编程在一个中断程序中间。

   3) INT和IRET指令当检测到相应中断脉冲上升沿时，执行INT和IRET指令之间的程序。IRET指令结束中断程序并返回执行主程序。

    注意：应将INT和IRET指令对放在ED指令之后，且INT指令的地址标号应比相应的IRET指令地址标号小。

    最多使用9个中断程序。每条INT指令对应的中断源见表6-61。

    表6-61    INT指令对应的中断源

   4)中断程序的运行

    a．如果中断设为非屏蔽方式，当“0”号中断源( X0)为ON时，执行与其标号相对应的中断程序(INT0)。如果中断设为屏蔽方式，即使“0”号中断源接通，中断程序(INT0)也不执行。当程序执行到由ICTL设定为非屏蔽方式处时，开始执行中断程序(INT0)，其时序图见图6-69。

    b．在执行中断程序INT0期间，如果另一中断源“1”(X1)接通，将继续执行中断程序INT0，直到执行完毕才开始执行中断程序INT1。

    c．如果多路中断源同时接通，中断程序按程序的标号顺序先从标号最低的开始执行，其他中断程序保持等待状态。

    d．在某一中断程序执行期间，如果有其他中断源接通，CPU继续执行原中断程序，直至执行完毕才开始执行新的中断程序。新的中断程序会因此而被延时执行，如果不希望再执行延时的中断程序，可利用ICTL指令使其复位。

    图6-69    时序图

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