触摸屏和控制器（GOT与PLC）的信息交换

    PLC和GOT都是一台完全独立运行的微型计算机。它们按照各自的用户软件，独立地完成自己的工作。两者之间经过一条通信线路(通常是RS422)联系在一起，使得它们得以共享所有的信息资源。也就是说，PLC中所有供用户使用的软件资源，即数据寄存器、状态寄存器、定时器、计数器等，在GOT中也有完全相同的一套镜像。其中任何一台计算机，无论因何种原因，以何种方式，改变了任何资源中的任何信息，都会在另一台计算机中立即被复制。也可以说，因为两者之间的即时通信，使得两者的信息资源互为镜像。这种既独立又分工的协作关系，使得它们能够出色地完成共同的任务。

    由于两台计算机都有可能改变某一个信息（例如改变某一位的状态，或是对某一数据字的赋值等），因此就有可能产生矛盾。那么，该信息的最后状态由谁来决定呢？显然，由在时序上后执行的来决定。如同我们早就知道的那样，在编写和运行PLC程序时，它每次都是按照扫描周期，由上（地址号为0）而下地（终点是END指令所在行，它地址号最大）执行程序。如果有两条或两条以上的指令改变了同一个寄存器的数值（或是同一个寄存位的状态），其结果是只有最后一条指令有效。不过，经过仔细分析后我们还会发现，以上两者还是不同的：①对某信息的改变PLC是直接进行的，而GOT则是间接地通过通信方式进行的。因此我们事先并不一定十分清楚这两者的时序。因此单由时序原则难以确定最后的结果。②PLC的扫描是在不断重复进行的。它在完成一定工作时，将会重复执行一段特定的程序（某些一次性指令除外）。但是GOT改变某一个信息，只是在操作者按下触摸键时，或是输入数据（数字或字符）时，因此多为一次性的操作。不难想象，最终结果是由PLC决定的。了解了以上特点之后，在调试系统时，如果发现在触摸屏上的操作未能如期实现，除了应该检查软件本身之外，还应该考虑PLC和GOT是否发生了冲突。