S7-200系列PLC的比较指令

    比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数（浮点数）。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则断开。梯形图程序中，比较触点可以装入，也可以串联或并联。

    比较指令有整数和实数两种数据类型的比较。整数类型的比较指令包括无符号数的字节比较、有符号数的整数比较和双字比较。整数比较的数据范围为(8000)16～(7FFF)16，双字比较的数据范围为(80000000)16～(7FFFFFFF)16。实数(32位浮点数)比较的数据范围：负实数范围为-1.175495E-38～3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38～+3.402823E+38。比较指令有两个参数。比较指令的其他比较关系和操作数类型说明如下。

    比较运算符：=、<=、>=、<、>、<>。

    操作数类型：字节比较B(Byte)，（无符号整数）；整数比较I(Int)/W(Word)，（有符号整数）；双字比较DW(DoubleInUWord)，（有符号整数）；实数比较R(Real)，（有符号双字浮点数）。不同的操作数类型和比较运算关系，可分别构成各种字节、字、双字和实数比较运算指令。

    【例】  利用比较指令实现十字路口交通信号灯控制，如图4-1所示。

    图4-1    十字路口交通信号灯控制方案二

    分析：启动开关I0.0合上，T37开始计时，因为不需要T37的状态位，故其预置值任意。在T37计数期间，利用比较指令确定各灯亮的条件。例如，东西绿灯持续亮的条件是T37的当前值小于200，而闪亮的条件是T37的当前值大于200且小于230，同时调用SM0.5。当一个循环结束时，T37的当前值等于550，此时接通辅助继电器M10.1，其常闭触点断开，致使T37工作条件失去，被复位，T37的当前值为0，M10.1为0，其常闭触点接通，进入下一个循环。

    该程序使用高级指令，仅用一个定时器，程序短小，逻辑清晰严密，编程简单灵活。

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