S7-200系列PLC的看门狗复位指令(WDR)

    看门狗定时器设有500ms重启动时间，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时扫描周期小于500 ms，它不起作用。若扫描周期大于500 ms，看门狗定时器会停止执行用户程序，如过长的用户程序、过长的中断时间、循环时间过长。

    工作原理：使能输入有效时，将看门狗定时器复位。在没有看门狗错误的情况下，可以增加一次扫描允许的时间。若使能输入无效，看门狗定时器定时时间到，程序将中止当前指令的执行，重新启动，返回到第一条指令重新执行。

    注意：使用WDR指令时，要防止过渡延迟扫描完成时间，否则，在终止本扫描之前，下列操作过程将被禁止（不予执行）：通信（自由端口方式除外）、I/O更新（立即I/O除外）、强制更新、SM更新(SM0、SM5～SM29不能被更新)、运行时间诊断、中断程序中的STOP指令。扫描时间超过25 s、10 ms和100 ms，定时器将不能正确计时。

    【例】  暂停(STOP)、条件结束(END)、看门狗指令应用举例，如图5-3所示。

    图5-3    例图

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