PLC在电梯控制中的PWM操作

    PWM功能提供可变占空比的脉冲输出，时间基准可为μs或ms，周期的变化范围为50～65 535μs或2～65 535 ms，脉冲宽度的变化范围为0～65 535μs或0～65 535 ms。

    当指定的脉冲宽度值大于周期值时，占空比为100%，输出连续接通。当脉冲宽度为0时，占空比为0%，输出断开。如果指定的周期小于两个时间单位，则周期被设为默认值（两个时间单位）。可用以下两种方法改变PWM波形的特性。

   1)同步更新

    如果不要求改变时间基准，即可以进行同步更新。同步更新时，波形特性的变化发生在两个周期的交界处，可实现平滑过渡。

   2)异步更新

   PWM的典型操作是脉冲宽度变化但周期保持不变，因此不要求改变时间基准。如果需要改变PTO/PWM发生器的时间基准，则应使用异步更新。异步更新瞬时关闭PTO/PWM发生器，与PWM的输出波形不同步，可能引起被控设备的抖动。因此建议选择一个适用于所有周期时间的时间基准，使用同步PWM更新。

    控制字节中的“PWM更新方式位”(SM67.4或SM77.4)用来指定更新类型，执行PLS指令使改变生效。如果改变了时间基准，不管PWM更新方式位的状态如何，都会产生一个异步更新。