PLC控制系统的故障分类

   PLC本体故障和非本体故障：PLC只是全部控制系统中各种硬件的其中一个。显然是较为重要也是较为核心的部件，因为它的工作状态影响全局。PLC身的系统内部，已经有较完善的故障报警、记录、处理及输出功能可以方便地利用它。直接将其总故障信号，作为整个控制系统的故障源之一进行处理。

    如果将PLC系统中除CPU单元以外的所有其他扩展功能模块也算在这个广义的系统中。我们必须对这些模块进行有效地辨识和实时监控。必要时还要进行二级处理（大多数智能化的器件、模块、单元设备都具有一定的自诊断和记录保持能力，对外除了提供一个总故障信号外，内部还保存有更详细的记录，例如常用变频器之类），以更具体地了解故障详情。帮助维修处理人员迅速做出判断。

    对于非本系统内故障，则通过由PLC读入的故障信息酌情处理。

    硬故障和软故障：此处将由PLC外部信号报告的故障称为“硬故障”。除了PLC系统外，系统中可能使用各种其他外部器件。无论是模拟器件还是数字器件，是简单的开关量还是非开关量，是直接接到PLC还是经过通信通道进入PLC，这些信息中很多都包含有故障信息。其中，不少就是专用于报告故障的。例如，常见的电源故障、相位错误、某参数超过标准、某器件或单元损坏、通信故障、线路损坏等。这些由外部硬件报告的故障主要的特征是与控制系统当前的工作无直接关系的，不采取相应的措施不会自行消失。与此相反，由程序运行中判别出的故障称为“软故障”。一般都是因为使用、操作不当，或是控制不佳等原因造成的，此时系统的任何硬件并没有损坏。一旦停止运行该部分程序，则不需要采取专门的措施，故障会自行消失。它是系统监控程序的一部分，是为了提高系统运行的安全性和可靠性而编制的。通常是经过推理和计算的方法间接地预报故障。例如，系统中任何一个运动的部件都有自己的动作范围，否则就可能损坏设备。为此可能设有限位开关，或是其他限位措施。一个运行中的容器，其中的液位都有一定的范围要求才不至于溢出或抽干，甚至爆炸，为此会设有液位开关，封闭容器还设有压力开关，这些保护措施是常见的，必不可少的。但是从另一个角度来考虑，如果已知运动物体的运动参数，如速度、加速度和时间，有可能计算出物体的位置，从而可能进行预测、预报和超前干预。用同样的方法，如果已知进入及流出容器的液体流量和时间，则可以对液位进行预测和预报。这种被称为“间接测量”的方法同样是可行的。既然目的相同，为什么要多此一举重复保护呢？为了提高可靠性，一软一硬，相辅相成，两种完全“不相关”的信息同时出错的概率远比使用两套传感器同时出错的概率低，而且硬件成本也低。当然，可能没有掌握事物运动过程的方程，以致无法进行这种间接测量则另当别论，否则应该充分利用计算机的优势。