编程的技术方法

   1)经验法

    经验法是运用自己的经验或者借鉴他人已经成功的实例进行设计。可以按照控制系统的要求对已有相近或者类似的实例进行修改，直到满足控制系统的要求。在工作中应不断积累和收集资料，从而丰富设计经验。

  2)解析法

  PLC的逻辑控制实际上就是逻辑问题的综合。可以根据组合逻辑或者时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系求解，按照求解的结果编制梯形图或者直接编写指令。解析法比较严谨，可以避免编程的盲目性。

  3)图解法

  图解法是依照画图的方法进行PLC程序设计。常见的方法有梯形图法、时序图法和流程图法。

    梯形图法是最基本的方法，无论是经验法还是解析法，在把控制系统的要求转换为相同控制要求的等价梯形图时就要用到梯形图法。

    时序图法适用于时间控制电路，先把对应信号的波形画出来，再依照时间顺序用逻辑关系去组合，就可以把控制程序设计出来。

    流程图法使用框图表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出之间的关系。在使用步进指令编程的情况下，采用该方法设计很方便。

    图解法和解析法不是彼此独立的。解析法要画图，图解法也要列解析式，只是两种方法的侧重点不一样。

  4)技巧法

  技巧法是在经验法和解析法的基础上，运用技巧进行编程，以提高编程质量。还可以使用流程图，巧妙地将设计形式化，从而编制所需要的程序。该方法是多种编程方法的综合应用。

  5)计算机辅助设计

  计算机辅助设计是利用PLC编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等。该方法需要有相应的编程软件。