PLC的控制功能及主要特点

    1.PLC的主要特点

   (1)可靠性高

    可靠性指的是PLC平均无故障工作时间。可靠性既反映了用户的要求，又是PLC生产厂家着力追求的技术指标。目前各生产厂家的PLC平均无故障工作时间都远大于国际电工委员会(IEC)规定的10万h的标准。

   PLC在设计、制作、元器件的选取上，采用了精选、高度集成化和冗余量大等一系列措施，延长元器件的工作寿命，提高系统的可靠性。在抗干扰性上，采取了光耦合器等软、硬件多重抗干扰措施，使其能安全地工作在恶劣的工业环境中。

   (2)控制功能强

   PLC不但具有对开关量和模拟量的控制能力，还具有数值运算、PID调节、数据通信、中断处理的功能。PLC具有扩展灵活的特点，还具有功能的可组合性，如运动控制模块可以对伺服电动机和步进电动机速度与位置进行控制，实现对数控机床和工业机器人的控制等。

   (3)组成灵活

    PLC品种很多。小型PLC为整体结构，并可外接I/O扩展机箱构成PLC控制系统。中、大型PLC采用分体模块式结构，设有各种专用功能模块（开关量或模拟量输入、输出模块，位控模块，伺服及步进驱动模块等）供选用与组合。由各种不同的模块可组成大小和要求不同的控制系统。PLC外部控制电路仍然采用硬接线系统，但当受控对象的控制要求改变时，可在线使用编程器或计算机专用软件修改用户程序来满足新的控制要求，最大限度地缩短了工艺更新所需要的时间。

   (4)操作方便

   PLC提供了多种面向用户的语言，如常用的梯形图(Ladder Diagram，LD)，指令表(Instruction List，IL)，控制系统流程图(Control System Flowchart，CSF)等。PLC的最大优点之一就是采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，直观易懂，极易被现场电气工程技术人员掌握，为PLC的推广应用创造了有利条件。

    现在的PLC编程大都采用个人计算机(PC)或手持式编程器两种形式。手持式编程器有键盘、显示功能，通过电缆线与PLC相连，具有体积小、重量轻、便于携带、易于现场调试等优点。用户也可以用个人计算机对PLC编程，进行系统仿真调试，监控运行。目前在国内，各厂家都推出了适用于个人计算机使用的编程软件。编程软件的汉化界面，非常有利于PLC的学习和推广应用。同时，CRT的梯形图显示，使程序输入及运行的动态监视更方便、更直观。个人计算机程序的键盘输入和打印、存储设备，更是极大地丰富了PLC编程器的硬件资源。

    2．PLC与其他控制装置的比较

    专为工业现场控制而设计的工业计算机控制装置主要有PLC、集散控制系统和工业控制计算机三大类。其中PLC以开关量控制为主，兼顾模拟量的控制，尤其是小型PLC具有存储容量大、体积小、价格便宜等优点，迅速发展成为现代工业控制的主导产品。

    近几年来，以各种总线结构为支持、PC为基础发展起来的工业控制计算机（工控机），通过专门设计的工业控制模板（插件板）和总线相连接，被越来越多地应用于工业现场控制。其数值运算功能、模拟量和开关量信号的处理能力较强，与PC有良好的兼容性，有丰富的组态软件功能、较强的抗干扰能力，因而有着广阔的应用前景，但还存在着应用技术相对复杂、价格相对昂贵以及体积较大等问题。