十字路口交通灯的PLC控制

    1．并行序列的状态转移图

    并行序列结构是指同时处理多个程序流程。图3 -6 -1中当S21步被激活成为活动步后，若转换条件Xl成立就同时执行左、右两个程序。S26为汇合状态，由S23、S25两个状态共同驱动，当这两个状态都成为活动步且转换条件X4成立时，汇合转换到S26步。

  2．并行序列分支、汇合的编程

  并行分支的编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。当转换条件Xl接通时，由状态器S21分两路同时进入状态器S22和S24，以后系统的两个分支并行工作，图3 -6 -1中水平双线强调的是并行工作，实际上与一般状态编程一样，先进行驱动处理，然后进行转换处理，从左到右依次进行。当两个分支都处理完毕后，S23、S25同时接通，转换条件X4也接通时，S26接通，同时S23、S25自动复位。多条支路汇合在一起，实际上是STL指令连续使用（在梯形图上是STL接点串联）。STL指令最多可连续使用8次，即最多允许8条并行支路汇合在一起。

 

图3 -6 -1并行序列的状态转移图

    3．并行序列结构编程的注意事项

   (1)并行分支结构的汇合最多能实现8个分支的汇合。

   (2)在并行分支、汇合处不允许有图3-6 -2(a)的转移条件，而必须将其转化为图3 -6 -2(b)后，再进行编程。

 

图3 -6 -2并行序列结构编程的注意事项

        (a)转化前；(b)转化后