S7-200 PLC程序设计

    砌块成型机的主动作程序如图11-8和图11-9所示。

 

图11-8砌块成型机的主动作程序1

 

图11-9砌块成型机的主动作程序2

    砌块成型机的主要动作程序分为手动控制和自动控制。

    在手动控制方式下选择I0.1=1时，为手动控制。

    按照砌块成型机的动作要求，按布料箱前行按钮时I0.6=1，当限位要求满足条件时，即压头在上位、模箱处于下位、面料台后位，则Q0.4=1，布料箱前进。布料箱前进到位后，按布料箱后行按钮I0.7，I0.7=1，Q0.5=1，布料箱后退。按照其动作要求，当布料箱后退到位后，压模头要开始下行，按压模头下行按钮I0.5=1，当要求满足后，压模头就开始下行。把料压成基本型后，按压模头开始上行按钮I0.4=1，压模头开始上行。之后，按照砖的标准设定面料，再按面料箱前进按钮I5.4=1，模箱开始前进。模料倒好后，按模料箱后退按钮I5.5=1，模箱开始后退。之后，压头再次下降，把砖压成型。成型后，按模箱上行开关I1.2，模箱上行开始脱模，之后，压头上行。再按供板前进开关I1.4，供板开始前进。送板后，按模箱下行开关I1.3，模箱下行。之后，按供板后退开关I1.5，供板后退。后退到位后，料门开，落料后关闭料门，等下一次操作。

    在自动控制方式下，按下自动启动按钮I0.2，中间继电器开始工作，Ml0.1得电后，Q0.4得电，布料箱前进，前进到位后，中间继电器M10.5得电，Q0.5得后电布料箱后退。当料的振动时间结束后，M11.6置1，Q0.1得电，压模头开始下行，压料。压料预振时间到达后，M12.4置1，Q0.0得电，压模头上行。上升到位后，面料箱开始前进，送面料。送好后，M19.4得电，面料箱后退。之后，压模头下行。把砖压成型。砖成型后，M12.3得电，模箱上行，开始脱模。接着压头上行。上升到位后，开始往外送板，送好后模箱下行，供板后退到位后，料门开，落料。料门关，等下一次循环操作。

    在自动控制方式中，需满足以下初始状态，才能运行。

    ●压头在最上方。

    ●模框压在底板上。

    ●送料车、面料车在后位待料。

    ●料门应关闭且料车、面料车要先加能做一模的料。