用FX PLC的DECO指令实现步进电动机的正反转和调速

    (1)步进电动机的工作方式。步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电动机就转动一个角度。三相步进电动机的工作方式有单三拍、双三拍和三相六拍之分。    1)单三拍工作方式。三相步进电动机如果按A-B-C-A方式循环通电工作，就称这种工作方式为单三拍工作方式。其中“单”指的是每次对一相通电，“三拍”指的是磁场旋转一周需要换相三次，这时转子转动一个齿距角。    2)双三拍工作方式。每次对两相同时通电，即所谓“双”；磁场旋转一周需要换相三次，即所谓“三拍”，这时，转子转动一个齿距角。在双三拍工作方式中，步进电动机正转的通电顺序为：AB-BC-CA，反转的通电顺序为：BA-AC-CB。    3)三相六拍工作方式。通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A，即以一相和两相间隔轮流通电的方式运行，这样三相绕组的6种不同的通电状态组成一个循环，步进电动机的这种运行方式称为三相六拍。    (2)控制要求。以三相六拍步进电动机为例，要求PLC产生脉冲序列，作为步进电动机驱动电源功放电路的输入。脉冲正序列为A-AB-B-BC-C-CA，脉冲反序列为CA-C-BC-B-AB-A。    X000接正转开关；    X001接反转开关；    Y000控制接通A相；    Y001控制接通B相；    Y002控制接通C相。    (3)程序分析。步进电动机正反转控制如图5-76所示。程序中采用积算定时器T246为脉冲发生器，因继电器输出类型的PLC，其通断频率过高有可能损坏PLC，故设定值为K200～K1000，定时为200～1000ms。
    图5-76    步进电动机正反转控制程序