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利用CPU诊断缓冲区诊断S7-300 PLC故障诊断
来源:艾特贸易2017-06-04
简介S7-300PLC 具有很强的错误(或称故障)检测和处理能力, CPU 检测到某种错误后,操作系统调用对应得组织块,用户可以在组织块中编程,对发生的错误采取相应的措施。对于大多数错误
S7-300PLC具有很强的错误(或称故障)检测和处理能力,CPU检测到某种错误后,操作系统调用对应得组织块,用户可以在组织块中编程,对发生的错误采取相应的措施。对于大多数错误,如果没有给组织块编程,出现错误时CPU将进入STOP模式。被S7-300PLC的CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两类: ①异步错误。异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误,与程序执行无关,但异步错误的后果一般比较严重。 ②同步错误。同步错误是与执行用户程序有关的错误,程序中如果有不正确的地址区,错误的编号或错误的地址,都会出现同步错误,操作系统将调用同步错误OB。 PLC具有很强的自诊断能力,当PLC自身故障或外围设备发生故障,都可用PLC上具有诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。 S7-300PLC具有非常强大的故障诊断功能,通过STEP7编程软件可以获得大量的硬件故障与编程错误的信息,使用户能迅速地查找到故障。这里的诊断是指S7-300PLC内部集成的错误识别和记录功能,错误信息在CPU的诊断缓冲区内。有错误或事件发生时,标有日期和时间的信息被保存到诊断缓冲区,时间保存到系统的状态表中,如果用户已对有关的错误处理组织块编程,CPU将调用该组织块。 建立与PLC的在线连接后,在SIMATIC管理器中选择要检查的站,执行菜单命令“PLC”→“Diagnostics/Setting”→“Modulelnformation”,如图3-1所示,将打开模块信息窗口,显示该站中CPU的信息。在快速窗口中使用“Modulelnformation”。 图3-1 打开CPU诊断缓冲区 在模块信息窗口中的诊断缓冲区( DiagnosticBuffer)选项中,给出了CPU中发生的事件一览表,选中“Events”窗口中某一行的某一事件,下面灰色的“Detailson”窗口将显示所选事件的详细信息,如图3 2所示。使用诊断缓冲区可以对系统的错误进行分析,查找停机的原因,并对出现的诊断时间分类。 诊断事件包括模块故障、过程写错误、CPU中的系统错误、CPU运行模式的切换、用户程序的错误和用户用系统功能SFC52定义的诊断事件。 在模块信息窗口中,编号为l,位于最上面的事件是最近发生的事件。如果显示因编程错误造成CPU进入STOP模式,选择该事件,并点击“OpenBlock”按钮,将在程序编辑器中打开与错误有关的块,显示出错的程序段。诊断中断和DP从站诊断信息用于查找模块和DP从站中的故障原因。 “Memory”(内存)选项给出了所选的CPU或M7功能模块的工作内存和装载内存当前的使用情况,可以检查CPU或功能模块的装载内存中是否有足够的空间用来存储新的块,如图3-3所示。
图3-2 CPU模块的在线模块信息窗
图3-3 “Memory”选项 “ScanCycleTime”(扫描循环时间)选项卡用于显示所选CPU或M7功能模块的最小循环时间、最大循环时间和当前循环时间,如图3-4所示。 如果最长循环时间接近组态的最大扫描循环时间,由于循环时间的波动可能产生时间错误,此时应增大设置的用户程序最大循环时间(监控时间)。 如果循环时间小于设置的最小循环时间,CPU自动延长循环至设置的最小循环时间。在这个延长时间内可以处理背景组织块(OB90)。组态硬件时可以设置最大和最小循环时间。 “TimeSystem”(时间系统)选项卡显示当前日期、时间、运行的小时数以及时钟同步的信息,如图3-5所示。 “PerformanceData”(性能数据)选项卡给出了所选模块(CPU/FM)可以使用的地址区和可以使用的OB、SFB和SFC,如图3-6所示。
图3-4 “ScanCycleTime”选项
图3-5 “TimeSystem”选项 “Communication”(通信)选项卡给出了所选模块的传输速率、可以建立的连接个数和通信处理占扫描周期的百分比,如图3-7所示。 “Stacks”(堆栈)选项卡只能在STOP模式或HOLD(保持)模式下调用,显示所选模块的B(块)堆栈。还可以显示I(中断)堆栈、L(局域)堆栈以及嵌套深度堆栈。可以跳转到使块中断的故障点,判明引起停机的原因。 在模块信息窗口各选项卡的上面显示了附加的信息,例如所选模块的在线路径、CPU的工作模式和状态(例如出错或OK)、所选模块的工作模式,如果它有自己的工作模式的话(例如CP342-5)。
图3-6 “PerformanceData”选项
图3-7 “Commumcation"选项 从(“AccessibleNodes”窗口)打开的非CPU模块的模块信息中,不能显示CPU本身的工作模式和所选模块的状态。
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