一组从站的输入锁定与输出同步

    系统功能SFC 11“DPSYC_FR”用于将控制命令SYNC（同步输出）、UNSYNC（解除同步输出）、FREEZE（锁定输入）、UNFREEZE（解除锁定输入）发送给一个或多个DP从站。这些命令用来实现一组DP从站的同步输出或锁定它们的输入。    DP主站使用全局控制报文（广播报文）同时发送控制命令SYNC和／或FREEZE给一种DP从站。在使用SFC 11发送上述命令之前，应该使用STEP 7的硬件组态工具将有关的DP从站组合到SYNC/FREEZE DP组中，一个主站最多可以建立8个组。    (1)输入信号锁定与解除锁定    通常情况下，DP主站按照PROFIBUS-DP的总线周期，周期性地读取从站的输入数据，供CPU使用。    如果需要得到一组DP从站上同一时刻的输人数据，可以通过SFC 11将FREEZE控制命令发送到该组DP从站来实现。当FREEZE命令被发送到一组DP从站时，组内所有的DP从站都切换到FREEZE模式，即它们的输入模块上的信号被锁定，并将它们传送到CPU的输入过程映像区，以便DP主站来读取这些信号。接收到下一个FREEZE控制命令时，DP从站更新和重新锁定它们的输入数据。    用SFC 11发送UNFREEZE控制命令，可以取消寻址的DP从站FREEZE模式，使它们恢复与DP主站之间的正常的循环数据传送。此后输入数据立即由DP主站更新，并被P主站读取，DP主站又能接收到周期性刷新的DP从站的输入信号。    (2)同步输出与解除同步    通常情况下，DP主站周期性地将输出数据发送到DP从站的输出模块。使用SYNC控制命令，可以将一组选择的DP从站切换到同步方式。DP主站发送当前的输出数据，并命令DP从站锁定它们的输出。被选择的DP从站组将主站的输出数据存放在它们的内部缓冲区，将它们送到输出模块，并保持输出状态不变，这样可以同步激活一组DP从站上的输出数据。每执行一次SYNC控制命令，该组从站将新的数据发送到输出模块上。    只有用SFC 11发送控制命令UNSYNC，才可以取消所寻址的DP从站的SYNC模式。此后DP从站返回正常的循环数据传送状态，即DP主站发送的数据立即被传送到从站的输出。    PLC在重新启动和热启动之后，DP从站不进入SYNC或FREEZE模式，只有它们接收到由DP主站发出的第一个SYNC或FREEZE命令之后才进入SYNC或FREEZE模式，系统功能SFC 11“DPSyC_FR”的参数见表7-3。    表7-3    SFC 11“DPSYC_FR”的参数
    SFC 11是异步执行的，需要执行多个SFC调用周期。通过REQ=1调用SFC 7来执行同步和锁定操作。    在用户程序启动时，若需要在SYNC模式下对一组或多组DP从站进行输出操作，必须在启动组织块OB100中调用带有SYNC控制命令的SFC 11。    在用户程序启动时，若需要在FREEZE模式下对一组或多组DP从站进行输入操作，必须在启动组织块OB100中调用带有FREEZE控制命令的SFC 11。    在同一时间只能初始化一条SYNC/UNSYNC命令或一条FREEZE/UNFREEZE命令。以下是DP主站使用SYNC/FREEZE命令的实例。    表7-4    SFC 11控制命令可能的组合
    打开前面建立的项目“PROFIBUS_EXAMPLE”，进入主站“MASTER”的硬件组态窗口“HW Config”（如图7-33所示），单击2号槽的“DP”行，打开“Properties-DP-( RO/S2.1)”对话框，再单击“Addresses”选项卡（如图7-41所示），设置DP主站逻辑地址“512”（W#16#200），单击“OK”按钮，返回硬件组态窗口“HW Config”。
    图7-41    DP属性配置窗口    双击总线“PROFIBUS: DP master system (1)”打开“properties-DP master system”对话框，单击“Group Properties”选项卡，打开设置SYNC/FREEZE分组（如图7-42所示），将Group1设置为“同步组”；将Group2设置为“锁定组”，点击“Group assignment”选项卡，打开设置SYNC/FREEZE属性（如图7-43所示），将DP从站分配到各组。列表框中的每一行对应一个DP从站，左边是从站的地址和型号，例如“(4) B-16DI/16DO DP”。列表框的上面给出了每一组的属性，例如第一组下面的“——”表示它不是“FREEZE（锁定）”，“X”表示它是“SYNC（同步）”。将三个DP从站分组完成后，按“OK”按钮返回“HW Config”硬件配置窗口（如图7-33所示）。重新编译保存组态好的硬件配置，这样一方面保存了组态设置，另一方面及时更新了系统数据。再将“硬件配置”下载到主站CPU中。
    图7-42    设置SYNC/FREEZE分组
    图7-43    设置SYNC/FREEZE属性    接下来我们讨论测试SYNC/FREEZE功能的用户程序。    在主站的“OB1”中，输入下面的程序：

    起动DP总线系统后，主站与各从站循环地传送数据。将I0.0设置为1状态，SFC 11发送SYNC命令，使3号从站、4号从站和5号从站的输出处于SYNC模式；将I0.1设置为1状态，SFC 11发送UNSYNC命令，使3号从站、4号从站和5号从站的输出返回正常的周期性输出模式。    将I0.2设置为1状态，SFC 11发送FREEZE命令，3号从站、4号从站和5号从站的输入处于FREEZE模式，改变它们的实际输入信号状态，因为处于锁定模式，这些变化不会传送到主站的CPU，所以不能观察到这些变化。将I0.3设置为1状态，SFC 11发送UN-FREEZE命令，3号从站、4号从站和5号从站的输入返回正常的周期性输入模式。    在I0.0的下一次上升沿，将重新发送SYNC命令，把设置好的数据传送到3号从站、4号从站和5号从站的输出；在I0.2的下一次上升沿，将重新发送FREEZE命令，读取3号从站、4号从站和5号从站当前的输入数据。