梯形图语言与继电-接触器区别与转换

    在用梯形图语言改造继电-接触器控制电路的过程中，用把可编程控制器想像成一个继电-接触器系统中的控制箱的思想，将继电-接触器电路图转换成为功能相同的可编程控制器的梯形图。其步骤如下：    (1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电-接触器电路图分析和掌握控制系统的工作过程。    (2)确定继电-接触器的输入信号和输出负载，它们对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件，画出可编程控制器的I/O接线图。    (3)确定与继电-接触器电路图中的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号。(2)、(3)两步建立了继电器电路图和梯形图中的元器件一一对应关系（在此有KT→T1）。    (4)根据上述的对应关系，参照继电一接触器电路图画出PLC对应的控制梯形图，如图4-7(a)所示。
    图4-7    三相异步电动机Y-△启动控制梯形图    (5)根据梯形图的要求可适当调整为图4-7(b)，为了节省输入点也可把热继电器FR改在输出的电路上，如图4-8所示。这样可节省一个输入点X0。
    图4-8    改接后的PLC I/O接线图    同时，为了安全，在输出电路外部接线中，用KM2与KM3的动断触点进行互锁。    注意事项：    应当注意可编程控制器中的梯形图与继电一接触器电路图的区别，前者是一种软件，后者却是实物组成的电路；在动作的过程中，可编程控制器的动作过程是按梯形图中的语句串行一行一行地工作，在某一瞬间只处理一条指令，而继电-接触器控制的电路则可同时工作，因此在根据继电-接触器电路图设计可编程控制器的I/O接线和梯形图时应注意以下问题：    (1)应遵守梯形图语言中的语法规定。    (2)根据原有的动作要求适当考虑设置中间单元。    (3)尽量减少可编程控制器的输入信号与输出信号。    (4)从安全可靠方面应考虑适当采用外部继电器的触点进行互锁。    (5)外部负载的额定电压。