可编程控制器梯形图

    可编程控制器梯形图中的某些元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但它们不是真实的物理继电器（即硬件继电器），而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与可编程控制器存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应编程元件的线圈“通电”，其对应的动合触点接通，动断触点断开，称这种状态是该编程元件的“1”状态，或该编程元件ON（接通）。如果该存储单元为“0”状态，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述相反，称该编程元件为“0”状态，或该编程元件OFF（断开）。    梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线( bus bar)，右侧母线可省略。在编制程序时应按自上而下，从左到右的方式编。同时应注意采用适当的编程顺序可减少程序步数。    (1)串联触点多的电路应尽量放在上部，如图4-1所示。
    图4-1    梯形图中多触点电路放上部    (2)并联触点多的电路应尽量靠近母线，如图4-2所示。    (3)在垂直方向的线上不能有触点，否则形成不能编程梯形图，需经过重新安排，如图4-3所示。
    图4-2    梯形图中并联触点靠近母线
    图4-3    重新安排不能编程的梯形图    消去垂直方向上的触点的原则是，保证原有的通路，在电路图4 -3(a)中，有(1)→(2)、(3)→(5)→(2)、(3)→(4)、(1)→(5)→(4)四条通路，可拆开成如图4-3(b)所示梯形图。    (4)不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈；对于多重输出的接法，应把触点多的电路放在下面，如图4-4所示。
    图4-4    多重输出的接法