用计数器控制2个灯交替发光次数的PLC控制实训

    1．内容与要求    用计数器实现“灯1发光1s，熄灭后灯2发光2s”的2个灯反复交替发光控制。要求：    1)在2个灯交替发光5次后2个灯熄灭，隔3s后又重新开始前面的交替发光过程。    2)用动合按钮SB1与SB2作启动与停止控制。    2．学习重点    1)学习用计数器控制2个灯交替发光的次数。    2)学会具有初始脉冲功能的特殊内部继电器R9013的运用。    3．实训步骤    (1)认识特殊内部继电器R9013。在3.1.2节实训任务中，我们介绍了具有产生时钟脉冲功能的R901E、R901D、R901C、R901B、R901A、R9009、R9008等特殊内部继电器，并在不少实训任务中都使用了这些元件。在本实训任务中，我们将使用具有送电时能产生初始脉冲功能的特殊内部继电器R9013，在PLC运行(RUN)开始后的第一个扫描周期为ON，从第二个扫描周期开始为OFF，R9013就会产生1个脉冲（时间为一个扫描周期）。此脉冲对需要一送电（送电时PLC处于RUN模式）就要动作的控制是十分有用的。在本实训任务中，R9013用于一送电就对计数器清零，而以后学习步进程序时，R9013会更多地用在对步进程序的初始化。特殊内部继电器R9013原理时序图如图4-13所示。
    图4-13    特殊内部继电器R9013原理时序图    (2) PLC的I/O分配与接线。PLC的I/O分配见表4-10。    表4-10    PLC的I/O分配
    请根据表4-10完成PLC的I/O接线。    (3) PLC程序的编写。梯形图程序（供参考）如图4-14。
    图4-14    梯形图程序    图4-14所示程序说明：本实训任务对2个灯交替发光的要求与4.1.3节实训任务控制二是相同的，因此，灯的启动与停止控制（见图4-14第0行）和灯1、灯2发光的控制（见图4-14第4～15行）程序与4.1.3节实训任务控制二（见图4-11）基本一致。程序的不同点主要是：    ①增加对2个灯交替发光次数的控制（见图4-14第25行）。    ②增加对2个灯交替发光后熄灭时间的控制（见图4-14第25行）。    ③由于使用了计数器，所以就增加了对计数器清零的程序（见图4-14第25行）。    (4) PLC程序的执行与调试。按图4-13编写程序，传送到PLC运行，并进行程序调试直至满足以下的控制要求：按下按钮SB1，灯1与灯2交替发光(灯1发光1s，灯2发光2s)，2个灯交替发光5次后熄灭3s，又重新开始2个灯交替发光过程，可以不断反复进行；按下按钮SB2，2个灯交替发光停止；再按SB1可重新开始。    4．分析与思考    (1)计数器复位清零的重要性。由于计数器C在停止驱动后，其已动作的触点仍会保持，不会自动复位。因此，在使用计数器软元件的程序中，何时何处对计数器复位，是十分重要的，很多时候就是因为计数器的复位未处理好而造成程序控制出错。在图4 -14所示的程序中，第25行用3个触点对计数器C1008进行复位清零。它们的作用分别是：    1)触点R9013：用送电时产生的初始脉冲对计数器复位。在程序运行前将计数器复位，这样万一在运行中发生突然断电，再重新启动时就能保证运行正常。一般，松下PLC刚买回来时，计数器C都默认为具有断电保持功能的，万一在运行中发生突然断电，计数器C是不会像定时器那样自动复位的，所以需要使用触点R9013在PLC初送电时进行复位的控制。还有另外一种方法就是通过软件修改，使计数器C失去断电保持的功能，以后的学习中会学到断电保持的应用，在这里只需要知道有这个概念就可以了。    2)触点X1：用停止控制触点对计数器复位，使计数器在停止时就复位，保证下次重新启动后的正常运行。    3)触点T2：用定时器T2触点对计数器复位，保证每次2个灯熄灭3s后再自动重新反复运行。    可见，上述三种情况对计数器的复位，对保证程序正常运行都是必要的。    (2)对工作过程运行次数的控制方法。若将本实训任务的内容增加运行次数的要求，即“2个灯交替发光5次，熄灭3s”全过程要运行3次才自动停止”，这样就需要在程序中增加控制程序运行次数的计数器C1008。程序的修改思路可作以下考虑：    1)在每次2个灯交替发光运行结束时，要用控制2个灯熄灭后延时的定时器（T2）的动合触点来驱动计数C1008，对运行次数进行计数。    2)要将C1008的动断触点串接在启动／停止控制(R1)支路中，当运行次数到达计数器C1008的设定值（3次）后，计数器C1008动断触点断开，使运行停止。    3)要保证在启动前将统计运行次数的计数器复位。    请在图4-14所示的程序基础上增加运行次数的控制，上机编写程序并作验证，要特别注意如何将统计运行次数的计数器复位。