什么是PLC的梯形图和编程语言？

    (1)梯形图    梯形图是用来描绘输入和输出之间的逻辑关系的，与继电器、接触器控制电路十分类似。各类继电器的基本符号如图7-31所示。
    图7-31    梯形图的基本符号    (2)编程语言    梯形图虽然已经清楚地描绘了输入和输出之间的逻辑关系，但不能直接输入到PLC中去，须通过编程语言把梯形图的内容输入到PLC中。具体地说，编程语言是用PLC能够接受的特定符号（通常称为助记符）来描述输入和输出之间逻辑关系的语言。编制梯形图和编程语言的具体使用方法在后面的实例中说明。常用的助记符号见表7-2。    表7-2    常用的助记符及其含义