什么是PLC内常甩的“软继电器”？

    为了使PLC的输入和输出信号之间的逻辑关系简单明了，可以假想成在PLC内部有着各种各样的继电器，这些继电器和人们熟知的电磁继电器的工作特点十分类似，容易掌握。通常，把这种假想的内部继电器称为“软继电器”。    (1)输入继电器    PLC在得到输入信号后的工作过程，可以等效成如图7-29 (b)所示。就是说，图7-29 (a)中的光耦合管通电，可以假想成是内部的继电器线圈得电。从而，其常开触点闭合、常闭触点断开。
    图7-29    输入继电器    这种与输入电路等效的继电器称为输入继电器。它具有以下特点。    ①它只能由外部的输入信号驱动，而不能由内部的逻辑指令来驱动。    ②其触点不能直接输出，不能用来带动外部负载。    ③其常开、常闭触点可以多次使用，不受限制，或者说，可以想象成有无数对常开和常闭触点。    (2)输出继电器    如上所述，PLC的输出电路有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出等，但在考虑逻辑关系时，都可以想象成是由继电器输出的，如图7 30所示。其主要特点如下。
    图7-30    输出继电器    ①直接驱动负载的触点只有一对，并且一定是常开触点。    ②内部还有无数对常开和常闭触点，用于编程。    ③一般情况下，输出继电器的“线圈”不宜多处反复使用。    (3)辅助继电器(M)    PLC内部，设置了许多“辅助继电器”，用M表示。其作用类似于中间继电器，用于传递信号。在使用时，要注意以下特点。    ①不能直接输出，即不能用于直接驱动负载。    ②辅助继电器的数量很多，用途也不完全一致，例如：M0～M499为通用型继电器；M500～M1023为断电保持继电器等，须注意阅读说明书。    (4)定时器(T)    相当于时间继电器，用T表示。其定时时间由常数K决定，K的基数由定时器的编号决定。如T1～T199为100ms; T200～T245为10ms等。定时器在断电后，所计时间一般不再保持。    (5)计数器(C)    用于计算输入脉冲的次数，用C表示。其计数的限值由常数K决定，设定范围如K1～K32767等。当计数器的计数次数到达限值K时，其触点动作。计数器的计数内容需通过复位指令RST来清除。