什么是PLC的“软继电器”

    为了使PLC的输入和输出信号之间的逻辑关系简单明了，可以假想在PLC内部有着各种各样的继电器，这些继电器和人们熟知的电磁继电器的工作特点十分类似，容易掌握。通常，把这种假想的内部继电器称为“软继电器”。

    1．输入继电器。PLC在得到输入信号后的工作过程，可以等效成如图4-49b所示。就是说，图a中的光电耦合管通电，可以假想成是内部的继电器线圈得电。从而，其常开触点闭合、常闭触点断开。

    这种与输入电路等效的继电器称为输入继电器。它具有以下特点：

   (1)它只能由外部的输入信号驱动，而不能由内部的逻辑指令来驱动。

   (2)其触点不能直接输出，不能用来带动外部负载。

   (3)其常开、常闭触点可以多次使用，不受限制，或者说，可以想象成有无数对常开和常闭触点。

    图4-49    输入继电器

   a)输入电路b）等效继电器电路

    2．输出继电器。如上述，PLC的输出电路有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出等，但在考虑逻辑关系时，都可以想象成是由继电器输出的，如图4-50所示。其主要特点如下：

    图4-50    输出继电器

   a)输出电路b）等效输出继电器

   (1)直接驱动负载的触点只有一对，并且一定是常开触点。

   (2)内部还有无数对常开和常闭触点，用于编程。

   (3)一般情况下，输出继电器的“线圈”不宜多处反复使用。

    3．辅助继电器(M)。PLC内部，设置了许多“辅助继电器”，用M表示。其作用类似于中间继电器，用于传递信号。在使用时，须注意以下特点：

   (1)既不能直接输入，也不能直接输出。即：既不能直接接受外部信号，也不能用于直接驱动负载。

   (2)辅助继电器的数量很多，用途也不完全一致，例如：M0~ M499为通用型继电器；M500~M1023为断电保持继电器等，须注意阅读说明书。

    4．定时器(T)。相当于时间继电器，用T表示。其定时时间由常数K决定，K的基数由定时器的编号决定。如T0~T199为100ms；T200~T245为10 ms等。例如，设T0的时间常数为K20，则延时时间为2s。

    定时器在断电后，所计时间一般不再保持。

    5．计数器(C)。用于计算输入脉冲的次数，用C表示。其计数的限值由常数K决定，设定范围如K1~K32767等。当计数器的计数次数到达限值K时，其触点动作。计数器的计数内容需通过复位指令RST来清除。