用PLC状态转移图法设计一个电镀槽生产线的控制

    控制要求为：具有手动和自动控制功能。手动时，各动作能分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图3-13所示的流程运行一周期回到原点；图3-13中SQ1～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。

    图3-13    电镀槽生产线的控制流程

    解：(1) I/O分配

   X0:自动/手动转换，X1:右限位；X2:第二槽限位；X3:第三槽限位；X4:左限位；X5:上限位；X6:下限位；X7:停止；X10:自动位启动；X11:手动向上；X12:手动向下；X13:手动向右；X14:手动向左：Y0:吊钩上；Y1:吊钩下；Y2:行车右行；Y3:行车左行；Y4:原点指示。

   (2) PLC的外部接线图

   PLC的外部接线图如图3-14所示。

   (3)电镀槽控制系统程序设计

    说明：系统要求具有手动和自动控制功能，所以，采用如图3-15所示的系统控制程序，图3-15 (a)所示梯形图的第一、第二、第三行为手动和自动程序的公共部分，分别完成急停、原点（左下角）显示及手动和自动选择的功能。接下来的四行是手动程序，分别完成手动上升、手动下降、手动右移、手动左移。CJ P0是一条跳转指令，若X0接通，则CJP0跳转指令有效，程序跳至标号为P0的地方（即自动程序）；若X0未接通，则CJ P0跳转指令无效，程序顺序执行，即执行手动程序，但执行到FEND（主程序结束）时，不再继续往下执行，而是返回程序的开始位置，这样就有效地解决了手动和自动程序中双线圈的问题（有关功能指令CJ和FEND将在项目四中系统学习）。如图3-15 (b)所示的状态转移图即为自动程序，完成自动控制功能。

    图3-14    电镀槽生产线的外部接线图

    图3-15    电镀槽生产线的控制程序

   (4)指令表程序