如何实现模块的热插拔功能？

   1)西门子PLC关于热插拔的定义如下：

   (1)带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；

   (2)带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；

   (3)带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；

   (4)带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理。

   2)西门子PLC控制系统中：

   (1) S7-200系列PLC不支持热插拔功能；

   (2) S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热捅拔功能；

   (3) S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；

   (4) S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热捅拔功能；

   (5) S7-400系统由于具有很好的电磁兼容性和抗冲击、耐振动性能，囚此能最大限度地满足各种工业标准，模板能够带电插拔。当S7-400机架上插入或取出模板时，会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。

    注意：采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第(3)、(4)条目中的功能。当将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU.备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清零，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。