S7-400H冗余系统在透平机转速控制中升速过程的转速控制相关程序

本系统采用静叶升速，根据转速的不同控制静叶角度，转速不同时静叶角度递增的速率也不一样，达到2900r/min后投入PID自动调节，手／自动可以实现无扰动切换。当自动切换到手动时，将测量值赋给设定值；而手动切换到自动时，将输出值赋给手动给定值。由于PLC程序是按周期扫描的，每20ms扫描一次，假设递增为1，每分钟的增加量为(1/27648)×3000，增速过快，所以在编程时将递增的部分放在082中，OB32设置为定时扫描方式，扫描时间间为1s，转速控制程序在FC13中，PID调节程序如下：