台达DVP-PLC产品的批量包装程序设计范例

    范例示意如图2-1所示。

    图2-1    范例示意

    【控制要求】

    每检测到10个产品，机械手就开始动作，当打包动作完成后，机械手和计数器均被复位。

    【元件说明】

    元件说明见表2-1：

    表2-1    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图2-2所示。

    图2-2    控制程序

    【程序说明】

   (1)光电开关每检测到一个产品时，X0就触发一次（Off→On），C0计数一次。

   (2)当C0计数达到10次时，C0的动合触点闭合，Y0=On，机械手执行包装动作。

   (3)当机械手包装动作完成后，机械手动作完成传感器将被接通，X1由Off→On变化一次，RST指令被执行，Y0和C0均被复位，等待下一批产品的包装。