台达DVP-PLC加减寸动微调(INC/DEC)程序设计范例

    【控制要求】

    假设某一定位控制系统中，每发送100个脉冲可移动1mm距离，按寸动左移开关X0一下往左移动1mm，按寸动右移开关X1一下往右移动1mm，输出脉冲由PLC输出点Y0提供。

    【元件说明】

    元件说明见表7-2。

    表7-2    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图7-3所示。

    图7-3    控制程序

    【程序说明】

   (1)按下寸动左移开关1次，X0由Off→On变化，DINC指令执行一次，D0内容增加1。同样，按下寸动左移开关一次，X1由Off→On变化，DDEC指令执行一次，D0内容减少1。

   (2)假设D0和D4初始值为0，按下寸动左移开关，D0变为K1，其结果乘上K100转换成脉冲数存放到D2。此时D2的值与D4的不等，D2的值(K100)会被传送到D4，作为绝对定位( DDRVA)的目标位置值，同时Ml被置位为On，DDRVA指令执行。

   (3) DDRVA指令执行的结果是，Y0输出100个50kHz的脉冲，系统从起初位置(D4=K0)跑到目标位置(D4=D2=K100)，左移1mm。

   (4)若是再次按下寸动左移开关1次，D2=K200，与此前D4值K100不等，D2的值( K200)会被传送到D4，作为绝对定位(DDRVA)的目标位置值。同时M1被置位为On，DDRVA指令执行，系统从上次位置(D4=K100)跑到目标位置（D4=D2=K200），再次左移1mm。

   (5)依此类推，右移的情况与此相似，只要按下右移寸动开关一次，将右移1mm。

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