台达DVP-PLC电镀生产线自动控制(IST)程序设计范例

    范例示意如图15-10所示。

    图15-10    范例示意

    【控制要求】

   (1)电镀生产线采用PLC来控制生产过程的自动进行，完成线路板的电镀。行车架上装有可升降的吊钩，吊钩上装有夹具，该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊钩各由一台电动机控制，配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液槽、清水槽三槽位，分别完成工件电镀、电镀液回收、工件清洗。

   (2)工艺流程：从取工件处夹取未加工工件→工件放入电镀槽电镀280min→工件提起到上极限并在电镀槽上方停留28s→放入回收液槽浸泡30min→将工件提起上极限并在回收槽上方停留15s→放入清水槽清洗30s→将工件提起并在清水槽上方停留15s→将工件放入传送带。

   (3)3种运行模式：

   1)手动操作：选择手动操作模式(X10=On)，然后用单个按钮(X20～X25)接通和切断相应的负载。

   2)原点回归：选择原点回归模式(X11=On)，按下原点回归启动按钮(X15)，自动复归到原点。

   3)自动运行：

    ①单步运行：选择单步运行模式(X12=On)，每次按自动启动按钮(X16)，前进一个工序。

    ②一次循环：选择一次循环运行模式(X13=On)，在原点位置按下自动启动按钮(X16)，进行一次循环后在原点停止。中途按自动停止按钮(X17)，其动作停止，若再按启动按钮，在此位置继续动作到原点停止。

    ③连续运行：选择连续运行模式(X14=On)，在原点位置按自动启动按钮(X16)，开始连续运行。按下停止按钮(X17)，则运转到原点位置后停止。

    【元件说明】

    元件说明见表15-7。

    表15-7    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图15-11所示。

    图15-11    控制程序

    【程序说明】

   (1)本程序使用手动/自动控制指令(IST)来实现电镀生产线的自动控制。使用IST指令时，S10～S19为原点回归使用，此状态步进点不能当成一般的步进点使用。而使用S0～S9的步进点时，S0～S2三个状态点的动作分别为手动操作使用、原点回归使用、自动运行使用，因此在程序中，必须先写该三个状态步进点的电路。

   (2)切换到原点回归模式时，若S10～S19之间有任何一点On，则原点回归不会有动作产生；当切换到自动运行模式时，若自动模式运行的步进点有任何一个步进点为On，或是M1043=On，则自动运行不会有动作产生。

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