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台达DVP-PLC CANopen连线程序设计范例
来源:艾特贸易2018-01-31
简介【控制要求】 当 M0=On 时,读取 COA02 的索引为 2021 、子索引为 4 (即变频器实际频率输出值)的内容。 图 16-13 CANopen 连线 【装置说明】 (1) DVPCOPM-SL 设定见表 16-6 。 表 16-6 DVPCOPM-SL 设定
【控制要求】
当M0=On时,读取COA02的索引为2021、子索引为4(即变频器实际频率输出值)的内容。
图16-13 CANopen连线
【装置说明】
(1) DVPCOPM-SL设定见表16-6。
表16-6 DVPCOPM-SL设定
(2) COA02设定见表16-7。
表16-7 COA02设定
(3) VFD-B变频器参数设定见表16-8。
表16-8 VFD-B变频器参数设定
(4)元件说明见表16-9。
表16-9 元件说明
注D6005中的值为0100 H,即变频器的实际输出频率为2.56Hz。
【控制程序】
控制程序如图16-14所示。
图16-14 控制程序
【程序说明】
(1)程序开始首先对SDO请求信息映像区和SDO响应信息映像区清零。
(2)当M0=On时,CANopen主站会发送SDO请求信息,读取目标设备(节点地址为02)索引为2021、子索引为4的内容。如果通信成功,从站会返回响应信息。
(3)当M0=On时,CANopen主站仅发送一次请求信息。若再次发送请求信息,需要改变请求ID的内容值。
(4)读取成功,目标设备返回的数据存放在D6000~D6005中。
(5)详细CANopen网络通信模块DVPCOPM-SL使用说明,请参考DVP-PLC应用技术手册特殊模块篇下册。
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