PLC基本指令

  1．指令功能

    (1)LD（取指令），一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

   (2) LDI（取反指令），一个常闭触点与左母线连接的指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

   (3) LDP（取上升沿指令），与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

   (4) LDF(取下降沿指令)，与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

   (5) OUT(输出指令)，对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

   (6) END（结束指令），程序结束指令，表示程序结束，返回起始地址。

    2．取指令与输出指令的使用说明

   (1) LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算。

   (2) LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

   (3) LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。

   (4) OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

   (5) OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

   (6)在程序中写入END指令，将强制结束当前的扫描执行过程，即END指令后的程序不再扫描，而是直接进行输出处理。调试时，可将程序分段后插入END指令，从而依次对各程序段的运算进行检查。

    一个最简单的指令应用程序如图2 -1 -1所示。

 

图2 -1 -1 梯形图、指令表和时序图