顺序功能图

    1．顺序功能图

    顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序，在不同的输入信号作用下，根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中的每个执行机构自动有步骤地进行操作。其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机械。这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关，有时也采用压力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信号。在使用顺序控制设计法设计梯形图时，首先要根据系统的工艺过程，设计出顺序功能图，然后根据顺序功能图编写出梯形图。

    2．设计顺序功能图的方法和步骤

   (1)将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状态（即步），并分配辅助继电器。如图3 -1-8所示，电动机循环正反转控制的辅助继电

器的分配如下：复位→M0，正转→M1，暂停→M2，反转→M3，暂停→M4，计数→M5。

 

图3 -1 -8  电动机循环正反转控制的顺序功能图

   (2)搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过PLC驱动各种负载来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。

   (3)找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串、并联电路的组合。

   (4)根据控制要求或工艺要求，画出顺序功能图。

    3．绘制顺序功能图时注意事项

   (1)两个相邻步不能直接相连，必须用一个转换条件将它们分开。

   (2)两个转换之间也必须用一个步隔开，两个转换之间也不能直接相连。

   (3)顺序功能图中必须有初始步，如没有它系统将无法开始和返回。

   (4)转换实现的条件是前级步为活动步和转换条件得到满足，两者缺一不可。

   (5)设计的顺序功能图必须要由步和有向连线组成闭合回路，使系统能够多次重复执行同一工艺过程，不出现中断的现象。

    4．状态转移和驱动的过程

    状态转移和驱动的过程见图3-1-8。

    5．顺序功能图的特点

    (1)可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。

    (2)相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。

   (3)整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行顺序功能图的设计。

   (4)这种图形很容易理解，可读性强，能清楚地反映全部控制的工艺过程。

    6．顺序功能图分类

    顺序功能图按照不同系统的要求可以分为单行序列、选择序列和并行序列三种不同结构。

    7．单序列编程方法和步骤

   (1)根据控制要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图。

   (2)将整个工作过程按工作步骤进行分解，每个工作步骤对应一个状态，将其分为若干个状态。

   (3)理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序。

   (4)找出每个状态的转移条件和转移方向。

   (5)根据以上分析，画出控制系统的顺序功能图。