什么是PID调节？PLC系统中如何实现PID调节？

    【答】PID调节指比例、积分、微分调节。PID调节是闭环模拟量调节的传统方法，在改善控制系统品质，保障小的系统偏差方面具有良好效果，它是基于数学里的微积分公式设计的。计算机中实现PID控制则要将微积分公式离散化，以方便数据控制。PLC中进行PID调节最常用的方法是使用开发商提供的PID指令，直接依要求输入所需的过程变量即可实现PID控制。本章恒压供水例就是这样的例子。本章恒温水箱例的PID控制则使用的查表法，这是将PID控制曲线制成数表用于PID控制的方法。