如何实现带电拔出或插入模板？

    硬件要求：使用普通的S7-300导轨和U形总线连接器是不能实现热插拔功能的，必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，在配置时，必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0xB0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFBIM153-1AA00-0xB0模块是不支持该功能的。目前能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔。

    软件要求：必须在STEP7 5.1版本以上进行配置；如果采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，则可以直接在IM153属性窗口的“Operating Parameters”标签页里配置热插拔功能。

   (1)在STEP 7硬件组态窗口的PROFIBUS-DP日录中选择相应的IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration”（热插拔）；

   (2)将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；

   (3)选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；

   (4)双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modulesduring operation”（热插拔）选项；

   (5)属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需有源总线导轨的订货号；

   (6)属性窗口中提供了该型号IM153插入的I／O模块对应使用的有源总线底板的订货号。

    除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载0B82、0B83、0884、0B85、0886、0887、0B121、0B122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83、0885、08122被调用。

    如果采用S7-300CPU或CP 342-5作为DP主站，则只能通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置。否则，可在STEP 7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS-DP目录ET200M文件夹下的IM153模块挂在PROFIBUS总线上。