S7-400功能模块

    ①FM453定位模块。FM453可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高时钟频率控制机械运行，用于从简单的点到点定位到对响应、精度和速度都有极高要求的复杂运动控制。从增量式或绝对式编码器输入位置信号，步进电动机作执行器时可以不用编码器。控制伺服电动机时输出-10~+10 V的模拟信号，控制步进电动机时输出的是脉冲和方向信号。每个通道有6点数字量输入和4点数字量输出。

    ②FM455闭环控制模块。12位分辨率时的采样时间为20~180ms，14位时为100~1  700 ms，与实际使用的模拟量输入的数量有关，有16点数字量输入。

    ③FM458-1DP应用模块。FM458-1DP是为自由组态闭环控制设计的，有包含300个功能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。FM458-1DP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制，通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。

    ④S5智能I/O模块。S5智能I/O模块可以用于S7-400，配置专门设计的适配器后，可以直接插入S7-400。S5智能I/O可以使用IP242B计数器模块、IP244温度控制模块、WF705位置解码器模块、WF706定位、位置测量和计数器模块、WF707凸轮控制器模块、WF721和WF723 A/B/C定位模块。