什么是闭环控制

    闭环控制是指系统根据输出变化的信息，通过与期望值之间的比较后得到偏差，反馈给输入端控制调整输入量，使输出自动向期望值靠近。在外部看来，闭环控制的输出不论外部如何变化，输出的值都自动向期望值方向调整。一般这个取出量和输入量相位相反，所以叫负反馈控制。自动控制通常是闭环控制。

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