台达DVP-PLC自动咖啡冲调机程序设计范例

    范例示意如图3-26所示。

    【控制要求】

    投入一枚1元硬币后，出纸杯处弹出一个纸杯，同时出咖啡，2s后出热水，注入一定量热水后，60s后从咖啡流出口流出冲调好的咖啡。

    图3-26    范例示意

    【元件说明】

    元件说明见表3-11。

    表3-11    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图3-27所示。

    【程序说明】

   (1)投入1元硬币时，X0由Off→On变化，Y0和Y1被置位并保持，出一个纸杯，同时出咖啡。

   (2) Y0和Y1动合触点导通2s后，定时器到达预设值，T0动合触点导通，所以Y2=On，出热水阀门导通，同时Y0、Y1被复位，出纸杯和咖啡阀门被关闭。

    图3-27    控制程序

   (3)当混合容器中水的压力达到一定时，X1=On，Y2被复位，停止出热水，同时Y3=On，搅拌电动机开始工作，直到T1到达预设值时60s后，T1=On，Y4被置位并保持，Y3被复位，搅拌电动机停止工作，同时咖啡流出口开始流出咖啡。

   (4)当调好的咖啡全部流出到纸杯后，X1闭合，Y4被复位，咖啡流出口处的阀门被关闭。

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