台达DVP-PLC自动清扫黑板(ALT)程序设计范例

    范例示意如图15-1所示。

    图15-1    范例示意

    【控制要求】

   (1)黑板清扫臂有左移和右移两种动作，按一下清扫按钮，可在左移和右移两种动作之间切换。

   (2)清扫臂移至黑板左极限或右极限时，清扫臂将停止动作，直至再次按下清扫按钮才会向上次移动方向的反方向移动。

    【元件说明】

    元件说明见表15-1。

    表15-1    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图15-2所示。

    图15-2    控制程序

    【程序说明】

   (1)当按下清扫按钮时，X0由Off→On变化一次，ALT指令执行。假设一开始时M0=Off，则M0会变为On，Y0线圈导通，清扫臂左移。移到左极限时，X1=On，其动断触点断开，Y0线圈关断，清扫臂停止移动。

   (2)再次按下按钮时，X0又由Off→On变化一次，M0会由上次的On状态变为Off，此时Y1线圈将导通，清扫臂将右移。移到右极限时，X2=On，其动断触点断开，Y1线圈关断，清扫臂停止移动。

   (3)无论清扫臂处于黑板的哪个位置，只要再次按下清扫按钮，清扫臂都会朝上次移动方向的反方向移动。

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