台达DVP-PLC混合产品自动分类(WSFL)程序设计范例

    范例示意如图8-5所示。

    图8-5    范例示意

    【控制要求】

    (1)A、B、C3种产品在传送带流通，传送带凸轮每转一周，产品从一个定点移动到另外一个定点，传送带上共可以流通6个产品。

    (2)产品进入传送带前自动通过三个识别传感器检测出产品类型：A类型产品将在定点2通过电磁阀送到A产品箱；B类型产品将在定点4被送到B产品箱；C类型产品将在定点6被送到C产品箱。

    (3)确认每个产品被送到产品箱后，电磁阀会自动复位。按下复位按钮，所有记忆数据清零，系统重新开始检测和分类的工作流程。

    【元件说明】

    元件说明见表8-3。

    表8-3    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图8-6所示。

    图8-6    控制程序

    【程序说明】

    (1)当A机种进入传送带时，X0由Off→On变化一次，MOVP K1 D0指令执行，D0=K1。当B～C产品进入传送带时，D0对应的值分别变为K2、K3。

    (2)当凸轮旋转一圈，传送带上的物品从一个定点移到另一个定点，X6由Off→On变化一次，WSFL指令执行，D100～D105的内容往左移位一个寄存器；同时，CMP指令执行，在定点2 (D101)判断是否为A产品、在定点4(D103)判断是否为B产品、在定点6 (D105)判断是否为C产品，每次比较完成后，RST指令被执行，D0被复位。

    (3)当在2、4、6定点检测到有A、B、C产品其中之一时，对应的M11、M21、M31将为On，SET指令执行，对应的A、B、C电磁阀将导通，产品被推到产品箱中。

    (4)当已确认将产品推到产品箱时，X3、X4、X5将为On，此时RST指令执行，对应的A、B、C电磁阀将被复位。

    (5)按下复位按钮，X7=On，ZRST指令执行，D100～D105中的内容被清除为0，记忆数据被清除。

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