多种液体混合装置的PLC控制工作任务

  一、任务要求

  搅拌控制系统程序设计——使用开关量。如图3 -4 -3所示为多种液体混合装置示意图，适合如饮料的生产、酒厂的配液、农药厂的配比等。L1、L2、L3分别为高液位、中液位、低液位液面传感器，液面淹没时接通。两种液体的输入和混合液体放液阀门分别由电磁阀YV1、YV2和YV3控制，M为搅匀电动机。

  1．初始状态

  当装置投入运行时，液体A、液体B阀门关闭( YV1=YV2= OFF)，放液阀门打开20 s将容器放空后关闭。

 

图3 -4 -3  多种液体混合装置示意图

  2．启动操作

  按下启动按钮SB1，液体混合装置开始按下列给定顺序操作：

  (1) YV1：ON，液体A流入容器，液面上升；当液面达到L2处时，L2=ON，使YV1：OFF,YV2：ON，即关闭液体A阀门，打开液体B阀门，停止液体A流入，液体B开始流入，液面上升。

    (2)当液面达到L1处时，L1=ON，使YV2=OFF，电动机M=ON，即关闭液体B阀门，液体停止流人，开始搅拌。

    (3)搅匀电动机工作30 s后，停止搅拌(M=OFF)，放液阀门打开(YV3=ON)，开始放液，液面开始下降。

    (4)当液面下降到L3处时，L3由ON变到OFF，再过5 s，容器放空，使放液阀门YV3关闭，开始下一个循环周期。

    3．停止操作

    在工作过程中，按下停止按钮SB2，搅拌器并不立即停止工作，而要将当前容器内的混合工作处理完毕后（当前周期循环到底），才能停止操作，即停在初始位置上，否则会造成浪费。

    本课题的任务要求用PLC实现多种液体混合装置的控制。

    二、任务分析

    1.输入、输出点确定

    根据多种液体混合装置的控制要求，需要输入点5个、输出点4个、其输入／输出分配表如表3-4 -1所示。

表3 -4 -1  多种液体混合装置的I/O分配表

 

    2．PLC控制接线图

    根据输入、输出点的分配，画出PLC的接线图，如图3-4 -4所示。

 

图3 -4 -4  多种液体混合装置外部接线图

    3．顺序功能图

    用顺序控制设计法来实现的顺序功能图如图3 -4 -5所示。其中M5的插入就是解决停止问题，M5用间接控制的方法来达到停止的目的。

  4．PLC梯形图

  根据控制要求，设计的梯形图如图3 -4 -6所示。

 

图3 -4 -5  多种液体混合装置顺序功能图

 

图3 -4 -6  多种液体混合装置梯形图

5．指令语句表

0    LD    M6002          6    0UT   MO

1    0R    M0             7    LD    MO

2    LD    M4             8    AND   XOOO

3    ANI    M5             9    0R    Ml

4    0RB                   10   LD    M4

5    ANI    Ml             11    AND   T1

12    AND    M5                28    0UT    YOOO

13    0RB                      29    0UT    TO     K300

14    AIR    M2                32    LD     M3

15    0UT    Ml                33    AND    TO

16    0UT    YO01              35    0R     Ml

17    LD     Ml                36    ANI    MO

18    AND   X003              37    0UT    M4

19    0R     M2               38    0UT    Y003

20    ANI    M3               39    ANI    X004

21    0UT    M2               40    0UT    T1     K50

22    0UT    Y002              43    LD     XOOO

23    LD     M2               44    0R     M5

24    AND   X002             45    ANI    XO01

25    0R    M3               46    0UT    M5

26    ANI    M4               47    END

27    0UT    M3