多种液体混合装置的PLC控制

    在前面的任务中都未设置停止的处理，在顺序功能图法中停止的插入有一定的技巧。在任务要求中，停止按钮的按下并不是按顺序进行的，在任何时候都可能按下停止按钮，而且不管什么时候按下停止按钮都要等到当前工作周期结束后才能响应。所以停止按钮的操作不能在顺序功能图中直接反映出来，而是要通过某些元素间接地反映到功能图的执行中，这就是本节所要解决的问题。下面以运料小车的控制过程为例予以说明。

    图3 -4 -1(a)所示为送料小车的顺序功能图，若在控制要求中增加“停止功能”，即按下停止按钮X004，在送料小车完成当前工作周期的最后一步后，返回初始步，系统停止工作。停止按钮“X004”的操作不能在顺序功能图中直接反映出来，要解决这样的问题，可以引入辅助继电器M7间接表示出来，如图3-4 -1(b)所示。

 

图3 -4 -1  具有停止功能的送料小车控制顺序功能图

    为了实现按下停止按钮X004后，在步M4之后结束工作，这就需要在梯形图中设置用“启一保一停”电路控制的辅助继电器M7，即按下启动按钮X003后，M7变为ON。它只是在步M4之后的转换条件中出现，所以在按了停止按钮X004，M7变为OFF后，系统不会立即停止运行。送料小车返回限位开关XO01处时，如果没有按停止按钮，转换条件XO01·M7满足，系统将返回步M1，开始下一周期的工作。如果已经按了停止按钮，M7为OFF，右限位开关XO01为ON时，转换条件XO01·M7满足，系统将返回初始步MO，停止运料。

    用“启一保一停”电路的编程方法设计的送料小车控制的梯形图如图3 -4 -2所示。

 

图3 -4 -2具有停止功能的送料小车控制顺序功能图