台达DVP-PLC不良品检测(SWL)程序设计范例

    范例示意如图8-3所示。

    图8-3    范例示意

    【控制要求】

    产品被传送至传送带上作检测，当光电开关检测到有不良品时（高度偏高），在第5个定点将不良品通过电磁阀推出，推出到回收箱后电磁阀自动复位。当在传送带上的不良品记忆错乱时，可按下复位按钮将记忆数据清零，系统重新开始检测。

    【元件说明】

    元件说明见表8-2。

    表8-2    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图8-4所示。

    图8-4    控制程序

    【程序说明】

   (1)当凸轮每转一圈，产品从一个定点移到另外一个定点，X4由Off→On变化一次，SFTL指令被执行一次，M0～M4的内容往左移位一位，X0的状态被传到M0。

   (2)当X0=On，即有不良品产生时（产品高度偏高），“1”的数据进入M0，移位4次后到达第5个定点，M4=On，[SETY0]指令执行，Y0=On且被保持，电磁阀动作，不良品被推到回收箱。

   (3)当不良品确认已经被排出，X5由Off→On变化一次，即[RST Y0]及[RST M4]指令被执行，M4及Y0将被复位为Off，电磁阀被复位，直到下一次有不良品产生时才又动作。

   (4)当按下复位按钮，X6由Off→On变化一次，M0～M4的内容被全部复位为“0”，保证传送带上产品发生不良品记忆错乱时能重新开始检测。

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